Bluetooth Channel Sounding でアクセサリを見つける

ハイライト

Apple は iOS 27 で Bluetooth accessory に Channel Sounding 機能をもたらします。Nearby Interaction と Core Bluetooth API により、accessory は正確な距離と方向を報告できるようになります。

主要内容

以前、accessory を探す体験はかなり曖昧でした。

Bluetooth accessory が接続されると、近くにあることは分かります。しかし具体的にどこにあるかは分かりません。ソファの隙間なのか、隣の部屋なのか。ユーザーは「なぜ接続できないのだろう」という手がかりから推測するしかありませんでした。

方法自体は以前からありました。信号強度、つまり RSSI から距離を推定する方法です。しかし RSSI は環境の影響を受けすぎます。壁を 1 枚挟む、角度が変わる、近くに電子レンジがある、そうした要因で値は大きく跳ねます。しかも RSSI は方向をまったく示せません。

Apple の解決策が Bluetooth Channel Sounding です。これは Bluetooth 5.1 standard で導入された技術で、2 つの device が双方向 ranging によって正確な距離を計算でき、centimeter level の精度を得られます。

iOS 27 はこの機能を developer に開放します。

Core Bluetooth に新しい API が追加され、accessory と直接 channel sounding を行い、距離 data を取得できます。
Nearby Interaction は Bluetooth channel sounding をサポートし、距離と方向を同時に取得できます。
Accessory 側には対応 firmware update が必要で、Apple は accessory 側実装の完全な guide を提供します。

これらが揃うと、accessory を探す体験はずっと簡単になります。App を開くと、地図上に accessory の正確な位置、そこまでの距離、進むべき方向が表示されます。

詳細

Core Bluetooth channel sounding

([03:43](https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2026/369/?time=223))

Core Bluetooth は iOS 27 で channel sounding support を追加しました。まず device が対応しているか確認します。

import CoreBluetooth

func isChannelSoundingSupported() -> Bool {
    guard centralManager.state == .poweredOn else { return false }
    if #available(iOS 27.0, *) {
        // 現在の device が Bluetooth channel sounding に対応しているか確認
        return CBCentralManager.supportsFeatures(.channelSounding)
    }
    return false
}

ポイント:

Device は .poweredOn 状態である必要があります。
supportsFeatures(.channelSounding) が true を返す必要があります。

Ranging session を開始します。

func startChannelSounding(_ peripheral: CBPeripheral) {
    guard peripheral.isConnected else { return }
    if #available(iOS 27.0, *) {
        // Step 1: session configuration を作成し、この device を initiator に指定
        let config = CBChannelSoundingSessionConfiguration(role: .initiator)

        // Step 2: channel sounding session を開始
        peripheral.startChannelSoundingSession(config)
    }
}

ポイント:

role: .initiator は phone が ranging を開始し、accessory が responder になることを意味します。
接続済みの peripheral だけが ranging を開始できます。
Accessory は channel sounding に対応している必要があります。

Ranging result を受け取ります。

([04:09](https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2026/369/?time=249))

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
                didReceive results: CBChannelSoundingProcedureResults?,
                error: Error?) {
    guard let results = results else { return }

    let distance = results.distance
    // Distance data を使用
}

ポイント:

distance は正確な距離値を返します。通常は centimeter 単位です。
Result は CBPeripheralDelegate callback で届きます。
error case を処理する必要があります。

Session を cancel します。

func cancelChannelSounding(_ peripheral: CBPeripheral) {
    guard peripheral.isConnected else { return }
    if #available(iOS 27.0, *) {
        peripheral.cancelChannelSoundingSession(config)
    }
}

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
                didCompleteChannelSoundingSession error: Error?) {
    // Session が終了
}

ポイント:

明示的な cancel でも accessory の切断でも completion callback が呼ばれます。
電力を節約するため、使い終わったらすぐ停止します。

Nearby Interaction 統合

([04:41](https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2026/369/?time=281))

Nearby Interaction も Bluetooth channel sounding を使えるようになり、方向情報も取得できます。

まず device capability を確認します。

import NearbyInteraction

func startChannelSoundingThroughNearbyInteraction(_ peripheral: CBPeripheral) {
    if #available(iOS 27.0, *) {
        // Step 1: device が Bluetooth channel sounding に対応しているか確認
        guard NISession.deviceCapabilities.supportsBluetoothChannelSounding else { return }

        // Step 2: accessory configuration を作成
        let config = NINearbyAccessoryConfiguration(
            bluetoothChannelSoundingIdentifier: peripheral.identifier,
            previousChannelSoundingIdentifier: nil)

        // Step 3: direction を得るため camera assistance を有効化
        if NISession.deviceCapabilities.supportsCameraAssistance {
            config.isCameraAssistanceEnabled = true
        }
    }
}

ポイント:

bluetoothChannelSoundingIdentifier は accessory の UUID を使います。
previousChannelSoundingIdentifier は前回 session を再利用して接続を速くできます。
Camera assistance を有効にすると direction data が得られますが、ユーザーの許可が必要です。

Session を実行します。

([05:19](https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2026/369/?time=319))

func runChannelSoundingThroughNearbyInteraction(_ config: NINearbyAccessoryConfiguration) {
    let session = NISession()
    session.delegate = self
    session.run(config)
}

Update を受け取ります。

func session(_ session: NISession, didUpdate nearbyObjects: [NINearbyObjects]) {
    guard let object = nearbyObjects.first else { return }

    if let distance = object.distance {
        // Distance data を使用
    }

    if let direction = object.horizontalAngle {
        // Direction data を使用
    }
}

ポイント:

distance は正確な距離です。
horizontalAngle は水平方向の角度を示します。
Data は継続的に更新されるため、real-time tracking に使えます。

Direction output を最適化します。

func updateAccessoryMotionState(_ isMoving: Bool) {
    let motionState = isMoving ? .moving : .stationary
    session.updateMotionState(motionState, forObjectWithToken: object.discoveryToken)
}

ポイント:

Nearby Interaction に accessory が静止しているか移動しているかを伝えます。
静止している場合、方向計算はより正確になります。
Accessory に motion sensor がある場合は real-time state を渡せます。

電力最適化

Channel sounding は電力を消費するため、Apple は必要なときだけ使うことを推奨しています。

必要なときだけ session を開始します。
十分な data を取得したらすぐ cancel します。
Background で継続的な ranging を避けます。
Use case に応じて update frequency を調整します。

Accessory 側の要件

Accessory は channel sounding に対応する firmware update が必要です。

Bluetooth 5.1 以降を実装します。
Channel Sounding feature をサポートします。
Accessory は responder role として動作します。
Apple が提供する accessory implementation guide を参照します。

主要な示唆

高精度な探し物 App: 単に「近くにある」ではなく、「ソファ左側 30 centimeter」と示します。鍵、財布、イヤホンを正確に位置特定し、ユーザーがそのまま取りに行けるようにします。
Smart accessory trigger: ユーザーが accessory の特定距離まで近づいたら機能を自動 trigger します。ライトの近くに行くと自動で点灯し、ドアロックに近づくと unlock prompt を表示する、といった使い方です。
屋内 navigation 補助: ショッピングモールや空港で、近くの固定 Bluetooth beacon までの距離と方向を使い、大まかな indoor positioning を行って、店舗や搭乗口を探す手助けをします。
ゲーム accessory positioning: 体感ゲーム accessory の正確な位置を tracking し、player の controller がどこにあるか、screen からどれだけ離れているか、どの方向を向いているかを把握します。
AR accessory visualization: Camera と組み合わせ、AR view の中で隠れた accessory を「見える」ようにします。眼鏡がソファの隙間に落ちても、screen 上に直接 mark できます。

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Nearby Interaction 統合

電力最適化

Accessory 側の要件

主要な示唆

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